Брауншвайг был основан саксонским графом Бруно II. Название города, изначально Брунсвик являлось составным из собственного имени Бруно и обозначения перевалочного пункта, складов и отдыха купцов - вик. Место подходило для этих целей идеально, поскольку располагался на месте брода через реку Окер. Документально город упоминается впервые под именем Брунесгвик в грамоте освещения церкви Магникирхе в 1031 году.