Герб Бад-Вимпфена. Сам город состоит из двух частей Нижний Вимпфен на Неккаре, окруженный городской стеной, остатки которой существуют и в настоящее время, и Верхний Вимпфен - центр города. Таких римских городов на сегодняшний день на юге Германии осталось всего несколько.