Город Вупперталь был образован в 1929 году слиянием нескольких более мелких населённых пунктов. Линия же монорельса была введена в эксплуатацию 1 марта 1901 года, когда был открыт для широкой публики первый её участок Zoo - Kluse. Впрочем, ещё за несколько месяцев до официального открытия (24 октября 1900 г.) по линии совершил пробную поездку сам германский кайзер Вильгельм II.
