На первых порах у франкских королей не было постоянного местопребывания. Монарх со своим двором кочевал из одного поместья в другое. И лишь Карл Великий, ставший в 768 году правителем объединенного Франкского государства, основал некое подобие столицы. Ею стал германский городок Ахен, в котором располагалось любимое поместье отца Карла Великого – короля франков Пипина Короткого.