Гейдельбергский замок начали строить в XIII в., но большая его часть была создана в XVI-XVII вв. Корпус Оттона Генриха с восточной стороны двора – яркий пример раннего ренессансного движения в Германии; корпус Фридриха с северной стороны иллюстрирует его зрелую форму. Более поздний корпус был отреставрирован с заменой оригинальной скульптуры копиями. В XVIII веке в результате городского пожара замок горел и не был восстановлен, - династия потеряла свою влиятельность, обеднела, и замок пришел в запустение. Только в XIX веке городские власти стали принимать меры по сохранению комплекса, реставрировать отдельные его части.